第一步骤：学习直流电机及步进电机控制的方法

第二步骤：学习、分析电机控制电路及单片机控制方法，按后面的参考步骤实现目标。

第三步骤：调试、完成程序。小组之间演示总结。

第四步骤：各组表达自己讨论结果，教师总结

引入思政元素：我国无人机及无人驾驶汽车上的快速发展及进入世界一流行列现状，我国在科技领域的快速发展，认识到制度的优越性；安全规范教育；居安思危意识